簡單介紹船用液動執行器的相關技術知識
來源：上海海角官网首页登录入口閥門科技有限公司 作者：HJCA16海角官网蝶閥球閥執行器廠家 發布時間：2020-12-09 點擊量：820
船用蝶閥液動執行器作為閥門驅動器中眾多類型的一種，是驅動蝶閥的主要部件，液動執行器的結構特性、響應速度及控製棒性直接影響蝶閥的使用性能。因此，上海海角官网首页登录入口認為船用蝶閥液動執行器的設計及控製研究，對於保證船舶安全性及可靠性具有重要意義。
以船用蝶閥液動執行器為研究對象，將直驅式容積控製、聯合仿真及模糊控製策略相結合，實現對船用蝶閥液動執行器的結構優化設計及控製響應特性研究，深入探討了執行器的關鍵元件參數和智能控製策略對液壓缸位移響應時間的影響，具體研究工作如下：首先，針對船用蝶閥液動執行器的特殊工況，設計了執行器的液壓回路係統及機械結構，確定了控製方式;並對其中的關鍵部件，如液壓缸、伺服電機與液壓泵進行了選型及設計，對集成液壓閥塊與液壓管路進行了相應的研究；開發了船用蝶閥液動執行器的虛擬樣機，並試製了物理樣機。
其次，在AMESim中建立了船用蝶閥液動執行器的仿真模型，對係統中元件參數的設置及控製策略進行了探討，得出了影響液壓缸位移響應時間的關鍵要素；由仿真結果表明：伺服電機轉速、油液彈性模量、液壓管路及液壓泵轉動慣量對執行器的位移響應特性都有一定的影響，根據該結果對執行器的參數進行了相應的調整優化，並通過實驗證實了優化方法的可行性與合理性。
最後，在AMESim& MATLAB/Simlink的聯合仿真平台下，搭建了船用蝶閥液動執行器的控製係統，分別采用無PID控製、常規PID控製及模糊控製三種控製方法，在輸入多種不同的控製信號下，通過聯合仿真比較這三種控製方法的優缺點。仿真結果表明：模糊控製與另兩種控製方法相比較，對液動執行器的液壓缸響應更加迅速，並能及時修正在控製過程中產生的誤差量，所以模糊控製方法具有更好的魯棒性。
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